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DMC-40x0 高端独立式控制器

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产品名称: DMC-40x0 高端独立式控制器
产品型号: DMC-40x0
产品展商: 美国Galil
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简单介绍

DMC-40x0高性能独立型运动控制器是GALIL公司新研发的产品。该控制器可接收22 MHz伺服编码器反馈信号,伺服更新率为32 kHz,命令执行周期为40µs,比GALIL上一代产品速度快10倍。


DMC-40x0 高端独立式控制器  的详细介绍
DMC-40x0 高端独立式控制器

产品概述
   DMC-40x0高性能独立型运动控制器是GALIL公司新研发的产品。该控制器可接收22 MHz伺服编码器反馈信号,伺服更新率为32 kHz,命令执行周期为40µs,比GALIL上一代产品速度快10倍。
   DMC-40x0运动控制器可控制1-8轴(用户可自定义步进方式或伺服方式),外观小巧,结构紧凑。该控制器可独立操作或通过Ethernet/RS232.与PC机相连.具有I/O光电隔离、断点保护、数组阵列及模拟输入的功能。DMC-40x0运动控制器及驱动单元可接收单相20-80 VDC电源。
   与GALIL 其它系列运动控制器一样,DMC-40x0运动控制器采用直观易懂的2字符命令及整套软件工具,如伺服调整软件WSDK、OBX及OCX编程控件ActiveX 等等,编程简单、使用方便。

性能特性
▲ 独立型, Ethernet 10/100 Base-T ,RS232速率达115k
▲ 可控制1-8轴伺服电机、步进电机或二者任意组合
▲ 接收22MHz伺服编码器反馈信号,6MHz步进电机命令输出(脉冲+方向)
▲ 带速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波等上等PID补偿
▲ 多种运动方式:JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同
 步、电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
▲ 伺服采样速率:32µs/轴
▲ 同时执行8个应用程序
▲ 非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列
▲ 光隔回零输入及正反向限位输入
▲ 通用 I/O:8/8(1-4轴模式),16/16(5-8轴模式)
▲ 隔离型大功率输出,可驱动继电器
▲ 高速位置锁存及输出比较
▲ 8通道通用模拟输入
▲ 32路扩展I/O,电压:3.3V(5V可选)
▲ 2行 x 8字符可编程 LCD显示器
▲ 双位置环控制:每轴两个编码器反馈通道(全闭环)
▲ 电源输入: 20-80 VDC
▲ 可内置步进电机或伺服电机驱动器
▲ 用于Windows及Linux通信的库函数

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